@료진99스텝응답이면 기준값이 t>0에서 1이겠네요 설명을 드리자면
시스템을 통과하면 처음에는 저렇게 신호가 진동하잖아요? 저 진동은 시간이 지나면 점점 줄어들테고 t가 무한대가 되면 진동이 아예 없겠죠 이 상태를 정상상태(steady state)라 하는데 이때의 값과 기준값인 1과의 차이를 구하라는 겁니다. 매트랩에서는 무한대 구현이 힘들기때문에 할수있는 한 가장 끝의 t값과 기준값과의 오차를 표시하면? 될 것 같네요

@료진99매트랩 말고 이론적인건 구하는 수식이 따로 있을거에요

@료진99기준값이 항상 1인건 아니고, 스텝응답이라는건 스텝함수(t<0일때 0, t>1일 때 1)를 시스템의 입력으로 넣어줬을때 출력을 말하는 것이라서, 스텝함수랑 오차를 비교해줘야해서 1이라고 하는겁니다. 뒤의 질문은 맞습니다 근데 밑분 댓글도 그렇고 위 그래프에서도 그렇고 오차는 저도 0으로 보이네요

@료진99공부한지 오래돼서 틀렸으면 아님말고입니다.

@료진99시간이 무한대로 가서 발산하냐 수렴하냐를 따질수 있는 상태를 의미함. Time domain에서는 t가 무한대고 반대로 s도메인에서는 0이지. Final value thoreom을 찾아보면 공식나온다. 그리고 출력이 1인거는 입력을 t=0에서 1으로 줬기 때문에 출력도 1로 가는거지 그게 matlab에서 step함수인거고

@료진99뭐 제어공학도 배웠어