매트랩 질문점 : 공부

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매트랩 질문점 [2]

UnToucAble

Minerals : 713,690 / Level :

상병

2021-11-05 03:05:45 (4년 전) / READ : 626

Pid 제어기하나 만드는데 식알고 어떻게 돌아가는지는 알겠는데 e(t) = r(t) -s(t) => 오차값=목표값-계산동작값
인데 e(t)는 어떻게 정하거나 식을 구성하나요?

댓글이 2 개 달렸습니다.

미래자동차
4년 전
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R은 원하는 desired output이랑 같은 의미 내가원하는 reference값. 제어기가 실제출력하는 output이 y 임. 즉 50토크내길바라면 r이 50 근데 제어기돌렸는데 40나오면 y는 40인거 에러는 10인거지
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미래자동차
4년 전
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E는 그냥 add 블록하나써서 r은 플러스로 제어기아웃푼은 -로 넣으면댐
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