자 질문 들어갑니다.

집에 여러대의 PC를 쓴다고 하면, 하나의 공유기에
노트북-데스크탑을 같이 쓰는 환경입니까?
아니면 1층 공유기 따로, 2층 공유기 따로 연결해서 쓰시나요?

서로 다른 공유기로 사용한다 하면 통신이 불가능합니다. 고로 출력을 할 수 없죠.
데스크탑에 연결된 프린터로 출력을 하고자 한다면

1층의 공유기에, 노트북을 연결해야 합니다.

1층 컴퓨터(메인)에 공유기랑 프린터가 같이 연결이 되어있어야 하고

1층 공유기로부터 랜선 하나를 뽑아서 2층 노트북이랑 연결이 되어야 2층 노트북에서 프린터 사용 가능.

보아하니 오래전 프린터 같은데 그런 프린터는 유선상으로만 프린트 공유가 가능할 것 같음

최신 프린터(와이파이지원)이 아닌경우에는 절대로 무선으로는 프린터 사용 안됨

더불어 1층 공유기에서 2층까지 랜선을 이을 수는 없는 것으로 예상됨. 

왜냐하면 랜선도 길어야 하고 보기에 지저분할 것으로 예상됨

그리고 지나다니는 사람들이 랜선에 걸려 넘어질 수 있으니 그냥 출력하고싶으면 그냥 1층가서 데탑으로 하셈