안녕하세요 어제 사고가나서 질문이 있어 여쭤봅니다

저는 2차선에서 직진 하고있는데 상대방이 3차선에서 대각으로 제 차를 박고 내려서 왜 내 차선인데 깜빡이도 없이 차선을 물고다니냐 너때문에 차 사고난거다 하면서 겁을줘서 저는 처음에 제 잘못인지 알고 블랙박스 확인 하자해서 블랙 박스확인했는데 저는 오히려 1차선 라인을 물고가고있는데 상대방이 제 차를 박은겁니다 저랑 상대방 보험사 오고 블랙박스 영상을 가져가고 저희 보험사 측에서는 저는 직진한건데 상대방이 박은거니 큰 걱정은하지말라하셔서 사인하고 연락준다하여 집에왔는데 

교통사고당한것도 처음이라 긴장되고 무섭고 허리가 아픈데 이럴때는 상대방 보험사한테 연락올때까지 기다리면 되는건가요?